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CIIF2016:EtherCAT總線構建的分布式現場總線控制方案
日期:11-03

    基于EtherCAT的現場總線控制系統,每一軸驅動器集成了邏輯控制、運動控制和EtherCAT總線通訊功能。在現場總線中,可以作從站實現單軸運動控制和多軸聯動控制,為客戶提供更豐富的運動控制解決方案。
    可不使用集中上位控制,發揮微秒伺服系統的驅控一體的功能優勢,在由多機臺連接的生產線上可以更靈活地增添新設備,同時也兼容第三方控制器主站。


    PC5M中型PLC:

         通用以太網接口、EtherCAT總線接口、串口;

        支持多任務處理;

        支持斷點、單步調試;
        支持不停機在線修改程序;

        內置運動控制引擎,實現電子凸輪、插補和多軸同步的功能,還能控制SCARA或DELTA機器人。


    方案說明:

        EtherCAT主站:PC5M中型PLC

        EtherCAT從站一:DSD302單軸運動控制+DD馬達

        EtherCAT從站二:

            DSD302【DBUS主站】+直線電機

            DSD302【DBUS從站】+直線電機

            兩軸極聯實現虛軸運動控制和邏輯控制

        EtherCAT從站三:

             MSD300【DBUS主站】+旋轉伺服電機

            MSD300【DBUS從站】+旋轉伺服電機……最多15軸DBUS從站

           【IBUS擴展】特殊PLC功能模塊,如:模擬量、溫度模塊、稱重模塊等,最多10個

        EtherCAT從站四、從站五……

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