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麒麟601系列
采用24-48V供電、高集成度、尺寸小,可借助機箱散熱的低壓直流伺服系統
使用位置指令脈沖/EtherCAT總線/CAN總線通訊
智能型和運控型內部集成PLC功能
小體積,高功率密度
多種安裝方式,提供一體式電機方案

ENC1:編碼器接口1
◢ 增量省線編碼器(磁編/光編)
◢ 單圈絕對式編碼器(磁編/光編)
◢ 多圈絕對式編碼器(磁編/光編)
ENC2:編碼器接口2
◢ 編碼器分頻輸出(絕對式)
◢ U/V/W相輸入(增量式)
COMM2:總線或脈沖接口2
◢ 差分脈沖輸入
◢ EtherCAT_IN總線輸入
◢ CAN總線
COMM1:總線或脈沖接口1
◢ EtherCAT_OUT總線輸出
◢ CAN總線
USER I/0 :用戶接口
◢ DI
◢ DO
◢ RS485
◢ 模擬量輸入
RS232:編程口協議
◢ PC后臺軟件/HMI通訊

麒麟601系列·技術規格

TECHNICAL SPECIFICATIONS

基本參數外形尺寸
輸入電源直流24-48V15A/25A/50A73x50x19(無散熱片)
功率范圍50W-750W100A73x70x20.1(無散熱片)
編碼器增量省線編碼器(磁編/光編)


絕對式編碼器(磁編/光編)

輸入點5點,5V

輸出點       3點,24V

模擬量輸入可選,2路,12Bit,±10V

脈沖輸入2路,位置指令,差分400KHz/開路集電極200KHz

通訊
RS232(編程口)


RS485(MODBUS主/從站)


脈沖輸入輸出/EtherCAT從站/CAN從站

脈沖輸出差分ABZ

控制模式位置/速度/轉矩


基本參數
最大允許電壓50 V
支持電池24-48 V
最大允許電流(持續)參考驅動器電流
最大允許電流峰值( < 3秒)參考驅動器電流
最高支持電機轉速5000rpm
頻率范圍30 Hz~500 Hz


麒麟601系列·相關下載

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